SDGJD-01A型PLC工业自动化训练实训系统
一、实训系统概述
SDGJD-01A型 PLC工业自动化训练实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的工业自动化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有循环送料、搬运、材料分类的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。
二、 技术参数
★1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高）mm 铝型材结构
2、净重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V 50 Hz 总功率：1.2 KW
6、额定工作气压：0.5-0.6MPa
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
★8、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）
★9、标配变频器：三菱D720 功率：0.4Kw
★10、触摸屏：MCGS 7” 7062
11、三相减速电动机：80YS25GY22 额定电压：3×220V 功率：25W 减速比：1：15
12、静音空压机：MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 压力：0.75MPa
13、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
14、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
★15、工业机器人三维虚拟仿真考核实训软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书），依托虚拟现实与多媒体技术，融合多种互动硬件设置，对机器人实验教学的各个环节进行真实的模拟仿真，节约现实教学资源，共享教学设施，提高学生学习兴趣，促进学生实践操作能力。模拟编制机器人运动程序，模拟诸如磨削、焊接、堆垛、去毛刺等机械加工场景。
16、编程软件及参考程序，PLC编程软件GX-Developer 7、PLC参考程序触摸屏编程软件触摸屏参考程序
★17、理实一体化智能故障考核软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书），该软件提供自动化设备故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。集成多功能数据采集、分析、控制系统可实时长时间记录电压、电流、电阻、电容、通断等并生成趋势曲线。
四、实训项目
A、气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
B、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
C、机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
D、电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
（8）机电一体化电气故障考核
E、自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
F、触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
五、基本配置
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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实训桌 |
1500 mm（长）×800 mm（宽）×810 mm（高） |
1张 |
铝型材 |
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触摸屏 |
7英寸；含触摸屏-三菱PLC通讯线 |
1块 |
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PLC控制器 |
三菱：FX2N-48MR 继电器输出 |
1只 |
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变频器 |
三菱D720功率： 0.4KW |
1只 |
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控制面板 |
单相电源总开关1只； 熔断器2只；
单相电源插座2个； 直流电源DC:24V 2 A 1只，按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只；选择开关2只，蜂鸣器1只， |
1套 |
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循环机构 |
支架1套；电容传感器1只；交流减速电机1只；传送带1根。 |
1套 |
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搬运机构 |
3自由度机械手1套，气爪1只，完成物料搬运； |
1套 |
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分类及物料暂存桥架 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带 1条；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台 |
1套 |
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接线端子模块 |
接线端子和回型安全插座 |
1块 |
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实验物料 |
金属，白色塑料、黑色塑料 |
各7个 |
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回型插头连接线 |
红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m |
各10根 |
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静音空气压缩机 |
MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 储气气量：80L 压力：0.70MPa |
1台 |
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熔断器 |
RT28（5A） 2只；保险管（2A） 2只 |
1套 |
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气管 |
气管为颜色黄色、蓝色，每台配有足量气管 |
1套 |
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PLC编程线缆 |
SC-11 |
1条 |
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触摸屏USB编程线 |
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1条 |
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配套工具 |
内六角扳手1套、螺丝刀1套 |
1套 |
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理实一体化智能故障考核软件 |
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1套 |
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编程软件及参考程序（光盘） |
PLC编程软件GX-Developer 7、PLC参考程序
触摸屏编程软件触摸屏参考程序 |
1套 |
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工业机器人三维虚拟仿真考核实训软件 |
对机器人实验教学的各个环节进行真实的模拟仿真 |
1套 |
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