序号与名称 

陈 列 柜 内 容 

第一柜 
机器与机构

前言、内燃机、蒸汽机、缝纫机、牛头刨床、球面高副、螺旋副、移动副、曲面副、球面副、圆柱副、转动副 

第二柜 
平面连杆机构的基本形式

铰链四杆机构：曲柄摇杆机构 2 件、双曲柄机构、双摇杆机构 2 件。
单移动副机构：曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构、移动导杆机构 
双移动副机构：曲柄移动导机构、双滑块机构、双转块机构 

第三柜 
平面连杆机构 

机构运动简图：泵 2 件、泵的简图 2 件、颚式破碎机与间图。
连杆机构：飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、天平、起重机。 

第四柜 
凸轮机构的形式 

盘形凸轮 3 件：滚子、尖端、平面、移动凸轮轮、槽凸轮机构、交叉槽凸轮机构、等径凸轮机构、等宽凸轮机构、主回凸轮机构、球面凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构。 

第五柜 
齿轮传动的各种类型 

平行轴传动：外啮合直齿圆柱齿轮机构、内啮合直齿轮机构、直齿轮齿条机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字圆柱齿轮机构。
相交轮传动：直齿圆锥齿轮机构、双曲线圆锥齿轮机构、斜齿圆锥齿轮机构 
相错轴传动：螺旋齿轮机构、螺旋齿轮齿条机构、圆柱蜗杆蜗轮机构、弧面蜗杆蜗轮机构。 

第六柜
轮系的基本形成 

渐开线齿轮各部分名称、浙开线的形成、摆线的形成、齿数、模数、压力解、齿高系数。 

第七柜 
轮系的基本形成 

周转轮系、差动轮系、行星轮系、定轴轮系合并一件、获得大传动比，实现特定的运动、运动的合成、旋转线、用于传递、运动的分解、谐波运动减速器，摆线针轮行星减速器、汽车差速器两种动作。 

第八柜 
间歇运动机构 

齿式棘轮机构 2 件、摩擦式棘轮机构、外啮合槽轮机构，内槽轮机构，球面槽轮机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全轮机构（ 2 件）、凸轮式间歇机构 2 件、停歇连杆机构、停歇导杆机构 

第九柜 
组合机构 

串联组合：行程扩大机构、换向传动机构 
并联组合：齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构 2 件、实验变速运动的机构、同轴槽轮机构，误差校正机构、电动马游艺机装置。 

第十械 
空间连杆机构 

空间四村结构： RSSR 空间四杆机构、 RCCR 联轴节、单万向节、双万向节、 4R 揉面机构、 RRSRR 角度传动的空间五杆机构、空间六杆机构的萨勒特机构。