J CCD-Ⅱ机械系统创新搭接及运动测试实训平台
机械系统创新搭接及运动测试实训平台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台,让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置,并配备了检测系统和数据处理软件,学生可通过运动参数变化曲线,了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。 功能与特点 (1)安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成,活动支座间的距离可任意调节,搭接灵活机动,学生可以将各种基本机械传动件在实验平台上安装联接,组成机械传动系统。如带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、及平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统,典型拼装方案多达18种以上。另外,学生可以自行设计元件,在实验平台上安装联接组装创新作品。可极大地发挥学生的主动性和创新精神。 (2)系统配有各种常用机械安装及测量工具,学生通过自己动手,掌握各种工卡量具的使用方法,了解实际安装中的零件加工精度对装配的影响,了解平行度、直线度、同轴度、定向、定位、跳动等各种形位公差的概念和作用。 (3)通过对机械传动机构的安装及转速、噪声测试,了解安装误差对机械传动工作过程所产生的振动和损坏等。 (4)检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。配有多个光电旋转编码器,直线位移传感器,并具有强大的计算机处理软件。可对搭接的各种传动机构的传动特性、运动规律,进行数据采集及运动分析。测试的主要内容为:直动机构运动位移、速度、加速度;摆动机构、摆动角位移、角速度、角加速度;传动轴转速及转速波动运动规律,机构回转运动回转不匀率测试分析等等; (5)该系统配套软件内容丰富,包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测机构运动仿真、实验结果分析等内容,具有综合性、开放性的特点。 (6)该实验台是一种全开式实验台,四周都可安装、调试,可同时供多名学生实验操作。 典型拼装方案: (1)三角带传动 (2)平皮带传动 (3)同步带传动 (4)正齿轮传动 (5)锥齿轮传动 (6)链传动 (7)单万向节及双万向节传动 (8)多轴复杂机构传动 (9)槽轮机构 (10)曲柄滑块机构 (11)曲柄摇杆机构 (12)平底直动从动件余弦运动规律凸轮机构 (13)滚子直动从动件余弦运动规律凸轮机构 (14)平底直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构 (15)滚子直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构 主要技术参数: (1)电机:直流调速电机:400W 220V 转速:0-200r/min 齿轮减速交流调速电机:90W 220V 转速:0-100r/min (2)传感器:角位移传感器:输出电压:0-5V 脉冲数:360 2个 角位移传感器:输出电压:0-5V 脉冲数:1000 1个 直线位移传感器:输出电压:0-5V 量 程:160L 1支 (3)外形尺寸:1800×850×860(mm) (4)重量:350kg
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